Wärmebildverarbeitung: Vom CSV zur PNG-Datei

Thermalkameras können Infrarotstrahlung aufnehmen und daraus die Temperatur berechnen. In unserm Fall werden die erfassten Wärmebilddaten aber nicht direkt als Bild gespeichert, sondern zunächst als CSV-Dateien abgelegt. Diese Dateien enthalten für jedes Pixel den entsprechenden Temperaturwert in einer strukturierten, indexierten Textform. Um die Daten einfach weiterverarbeiten zu können, wird nach der Landung eind Samba-Netzwerkfreigabe eingerichtet. Darüber werden die CSV-Dateien automatisch mit einen Laptop geteilt, ohne dass manuelle Schritte notwendig sind, so können auch mehrere leute gleichzeitig auf die Daten des CanSat zugreifen und auswerten.

Auf dem Laptop, welcher deutlich leistungsfähiger ist als der PI übernimmt ein von uns geschriebenes Programm die weitere Verarbeitung: Die Temperaturdaten werden in ein Farbiges PNG-Bild umgewandelt, und passend über die RGB-Bilder gelegt. Das fertige PNG-Bild kann entweder gespeichert oder sofort betrachtet werden, so wird das erkennen von Hot-Spots Spielend leicht.

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